Keywords: Equivalence liaisons probleme plan.svg en When a statics problem has a <math> \mathrm O \vec x \vec y </math> plane symmetry some machanical linkages are equivalent left point-surface joint line-surface joint and sphere-cylinder joint; right hinge joint point-line joint sphere-cylinder joint and spherical joint fr Dans le cas d'un problème de statique symétrique selon le plan <math> \mathrm O \vec x \vec y </math> certaines liaisons mécaniques sont équivalentes gauche liaison sphère-plan liaison linéaire rectiligne et liaison linéaire annulaire ; droite liaison pivot liaison pivot glissant liaison linéaire annulaire et liaison rotule 2011-10-25 own Cdang inkscape cc-zero Uploaded with UploadWizard Kinematic pairs |